1965年Fisher曾命名本综合征为同侧共济失调和下肢轻瘫，1978年同著者又将此综合征改为共济失调性偏瘫。其特征为一侧肢体既有锥体束损害的症状又有小脑症状。Fisher指出腔梗引起共济失调性偏瘫的部位有：①桥脑腹侧上1/3-下1/3交界处；②中脑腹侧；③内囊后肢、放射冠等。上述部位的病变可影响锥体束和小脑系统，因此在临床上出现一侧肢体既有共济失调又有锥体束损伤的偏瘫。